Компания Pentair была учреждена в августе 1966 года в пригороде Сент-Пола (Миннесота) под первоначальным названием Pentair Industries, Inc., образованным от греческого «penta-» (указание на пятерых учредителей) и «air» (отсылка к первоначальной продукции — высотным исследовательским аэростатам). После неудачного старта в аэростатостроении компания диверсифицировала деятельность, приобретя предприятие по вакуумному формованию и наладив производство каноэ.
Стратегическое развитие включало серию приобретений: в 1981 году — завод электроинструмента Rockwell International, в 1988 — Hoffman Engineering (начало производства корпусов), в 1994 — Schroff (выход на европейские рынки). Знаковыми сделками стали покупка DeVilbiss Air Power Company (1999) — производителя компрессоров и генераторов, и Jung Pumpen GmbH (2006) — немецкого производителя насосов для сточных вод.
Структурные преобразования включали продажу бумагоделательного бизнеса Consolidated Papers Inc. (1997), дивизиона электроинструментов Black & Decker (2004), бизнеса Valves & Controls компании Emerson (2016). В 2012 году состоялось стратегическое объединение с Tyco International, а в 2018 было создано выделенное предприятие nVent для управления электротехническим направлением.
